Automatika (Tankönyv)

TARTALOM Villamos gépek 7 Transzformátorok 7 Aszinkrongépek 18 Szinkrongépek 29 Egyenáramú gépek 33 Törpemotorok 41 Az irányítási rendszer 48 Irányítási példák 48 Az irányítás részműveletei 53 Szabályozás, vezérlés 54 A segédenergia 55 A jel 55 Analóg és digitális jel 56 Összefoglalás 56 Kérdések és feladatok 57 Vezérléstechnika 58 A vezérlési vonal és részei 58 A vezérlések fajtái 60 Vezérlőberendezések építőelemei és készülékei 61 Áramútrajz 69 Elektronikus vezérlések 75 Összefoglalás 76 Kérdések és feladatok 77 Szabályozástechnika 80 A szabályozási kör jellegzetességei 80 A szabályozási kör részei 82 Egységes szabályozórendszerek 84 A szabályozások felosztása 86 A tag és a hatásvázlat 89 Állandósult állapot 91 Átmeneti állapot 95 P, I, D hatású szabályozók 99 Villamos rendszerek 104 Pneumatikus rendszerek 109 Összefoglalás 110 Kérdések és feladatok 111 Programozható logikai vezérlők 113 A PLC felépítése 114 Programvégrehajtás 118 Programozási módok és eszközök 120 Programozás 123 Felhasználási területek 132 Összefoglalási területek 132 Összefoglalás 133 Kérdések és feladatok 134 Számjegyes vezérlésű szerszámgépek 136 Technológiai alapok 137 Irányítási funkciók 139 Érzékelőszervek 141 Hajtások 146 Az irányítási rendszer felépítése 148 Programozás 149 Összefoglalás 153 Kérdések és feladatok 153 A robottechnika alapjai 155 Az ipari robot fő részei 155 Robotfajták és jellemzőik 160 Irányítási feladatok 163 Érzékelők 163 Végrehajtó szervek 165 Irányítási rendszerek 166 Programozás 168 Összefoglalás 169 Kérdések és feladatok 170 A számítógépes folyamatirányítás 172 Adatgyűjtés és folyamatirányítás 173 Analóg jelek kezelése 175 Folyamatirányító számítógépek jellemzői 187 Rendszerstruktúrák 189 Hibatűrő rendszerek 191 Folyamatirányító számítógépek programozása 192 Összefoglalás 193 Kérdések és feladatok 194 Tárgymutató 195 Irodalom 199