Ipari szabályozási folyamatok kézikönyve

TARTALOM Előszó a magyar kiadáshoz 9 Előszó a 1964-es kiadáshoz 11 Bevezetés az önműködő szabályozás elvi alapjaiba 13 Mi a szabályozás lényege? 13 A szabályozási kör elvi felépítése 16 A szabályozási kör viselkedése 19 A szabályozási kör tömbvázlata 26 A szabályozási hurok és a vezérlési vonal 29 Analóg és digitális szabályozások 33 A szabályozástechnikai feladatok megoldása 35 Bevezetés a matematikai tárgyalásmódba 38 Differenciálegyenletek 39 Válaszjelfüggvények 41 A frekvenciafüggvény és a frekvencia-jelleggörbe 46 Szabályozási szervek összekapcsolási lehetőségei 60 Késleltető tagok 64 Siettető tagok 69 Általános szabályozási szervek 72 Holtidős szabályozási szervek 80 A helygörbe és az átmenti függvény 83 Készülékek és a tömbvázlat 94 Szabályozott szakaszok 117 Elsőrendű szabályozott szakaszok 120 Magasabbrendű szabályozott szakaszok 130 Járművek mint szabályozott szakaszok 147 Az együtthatók számszerű meghatározása 160 Szabályozó készülékek szerkezeti felépítése 183 A szabályozók alaptípusai 185 Jelátvitel a szabályozóban 199 Erősítők 214 Szervomotorok és beavatkozó szervek 229 A visszacsatolás és beállítása 233 Mérőművek és távadók 247 A szabályozó szerkezeti felépítése 256 Szabályozó berendezések kivitelezési példái 271 A szabályozási kör 290 A szabályozási kör egyenletei 290 Vezetés és zavarás 294 Stabilitásvizsgálat a differenciálegyenlet alapján 302 Stablitásvizsgálat a frekvenciafüggvény ábrázolásával 308 A gyök-helygörbe módszer 320 Stabilitásvizsgálat a felnyitott kör átmeneti függvényének felhasználásával 329 Számpélda a szabályozási kör számítására 336 Különböző szabályozási körök stabilitási tartományai 349 Különböző szabályozási körök vezetési és zavarási viselkedése 359 A szabályozási folyamatok legkedvezőbb beállítása 382 A szabályozási kör szintézise 395 Labilis szabályozási körök 403 Többhurkos szabályozási körök 416 Szabályozási körök kisegítő szabályozott jellemzővel 419 Szabályozási körök kisegítő beavatkozó jellel 434 Szabályozási körök zavarkompenzációval 437 Többváltozós szabályozások 442 Nemlineáris szabályozási folyamtok 458 Az állandósult állapot a jelleggörbe síkján 462 A leírófüggvény 463 A stabilitási határ nemlineáris körökben 472 Az állapotsík 478 Átmeneti folyamatok felütközést tartalmazó szabályozási körökben 481 Szakaszos szabályozási folyamatok 490 Szakaszos működésű erősítők 490 Kétállású szabályozás 491 Folytonoshoz hasonló szabályozások 497 Stabilitási határok szakaszos szabályozási körökben 504 Mintavételező szabályozás 514 Digitális szabályozások 524 A kvantálás és a kódolás 525 A digitális rendszerek építőelemi 531 Digitális építőelemek összekapcsolása 544 Átalakítók 557 Digitális számológépek 562 Digitális építőelemeket tartalmazó szabályozási körök 567 Modellek 577 Integráló kapcsolások 571 Analóg számológépek 579 Alkalmazkodó szabályozások 592 Szélsőérték-szabályozások 595 Adaptív szabályozások 596 Irodalom 603 Tárgymutató 610