Mechanika mérnököknek - Mozgástan (flopimelléklettel)

TARTALOM Előszó 11 A mozgástan rövid története 13 Bevezetés 17 Kinematika Az anyagi pont kinematikája 21 A mozgás kinematikai jellemzői 21 Speciális mozgások vizsgálata 68 Feladatok 81 Síkbeli mozgás 83 Feladatok 121 Térbeli mozgás 122 A merev test kinematikája 129 Alapfogalmak 130 A merev test elemi mozgása 134 A merev test sebességállapota 135 A merev test gyorsulásállapota 137 Az elemi mozgások összetétele 138 A merev test lehetséges elemi mozgásai 145 A merev test véges mozgása 148 Haladó mozgás 149 Álló tengely körüli forgómozgás 149 Gömbi vagy szférikus mozgás 151 Síkmozgás 152 Általános forgómozgás 180 Véges csavarmozgás 181 Feladatok 181 Szerkezetek kinematikája 187 A relatív mozgás kinematikája 188 Anyagi pont mozgásának leírása 189 Merev test mozgásának leírása 194 Koordináta-rendszerek kinematikai egyenértékűsége 197 A szerkezetek mozgásjellemzői 205 Szerkezetek vizsgálata 206 Hajtóművek, emelőszerkezetek 206 Egyszerű mechanizmusok 210 Többszabadságfokú szerkezetek 223 Feladatok 226 Kinetika Az anyagi pont kinetikája 233 Newton axiómái 233 Első axióma, a tehetetlenség törvénye 233 Második axióma, a kinetika alaptörvénye 234 Harmadik axióma, a hatás és ellenhatás törvénye 236 Az erők függetlenségi elve 236 Az általános tömegvonzás törvénye 237 Kinetikai alaptételek 237 A D' Alembert-elv 237 Lendület, lendülettétel 238 Perdület, perdülettétel 240 Mechanikai munka, teljesítmény, munkatétel 242 Konzervatív erőtér, potenciál, az energiamegmaradás törvénye 245 A relatív mozgások kinetikája 248 Mozgások vizsgálata 250 Szabad mozgások 250 Kényszermomzgások 277 Feladatok 296 A merev test kinetikája 301 Alapfogalmak 301 A tömegközéppont 302 A merev test lendülete (impulzusa) 305 A merev test perdülete (impulzusnyomatéka) 307 A tehetetlenségi tenzor és tulajdonságai 312 A merev test mozgási (kinetikai) energiája 331 Feladat 339 Alaptételek 340 A lendülettétel (impulzustétel) 340 A perdülettétel 342 A munkatétel 347 A D'Alembert-elv 348 Kiegészítések 349 Feladat 358 Mozgások vizsgálata 358 Álló tengely körüli forgás 359 Síkmozgás 371 Feladatok 385 Pörgettyűmozgás 389 Szabad mozgások 408 Feladatok 411 Mechanikai rendszerek kinetikája 415 Az alaptételek kiterjesztése 415 Kötött mozgású rendszerek, szerkezetek 419 Egyszabadságfokú összetett szerkezetek 420 Egyszerű síkbeli mechanizmusok 432 Feladatok 440 Szabad mozgású mechanikai rendszerek, ütközés 443 Az ütközés jelensége 444 Az ütközési folyamat mechanikai vizsgálata 448 Excentrikus ütközés 458 Feladatok 463 A lengéstan alapjai Lengések leírása és osztályozása 469 Alapfogalmak 469 Lengések és fő jellemzőik 470 Vektorkép és lengés egy ábrázolási lehetősége 472 Fázisgörbék és fázisképek: egy másik ábrázolási lehetőség 474 Rugómerevség 476 Csillapítási formák 478 Lengőrendszerek és lengések osztályozásának lehetőségei 479 Egyszabadságfokú lineáris lengőrendszerek 483 Csillapítás nélküli rendszer sajátlengései 483 Az alapmodell 483 A harmonikus lengés energiája 485 A rugó tömegének hatása 486 A másodfajú Lagrange-egyenlet 488 A lengőrendszerek redukálása 491 Csillapított lengőrendszer sajátlengései 507 Nedves (viszkózus) csillapítás 507 Száraz csillapítás 515 Feladatok 519 Öngerjesztett lengések 519 Csillapított, gerjesztett rendszer lengései 520 Harmonikus gerjesztés 521 Lengésszigetelés 529 Feladatok 535 A feladatok eredményei 537 Tárgymutató 549 Fontosabb jelölések 553 Irodalom 555