A gyakorlati szabályozástechnika alapjai

Előszó az első kiadáshoz 9 Előszó a második kiadáshoz 10 Előszó a harmadik kiadáshoz 10 Alapfogalmak Bevezetés 11 Megnevezések és fogalmak 12 A szabályozás feladata 12 A szabályozott szakasz 15 A beavatkozó szerv 18 Kézi szabályozás 26 Önműködő szabályozás 28 A szabályozási kör 29 A szabályozott jellemző viselkedése zavarás esetén 33 A szabályozástechnikus feladata 36 Más eljárások, jellemzők állandó értéken tartására 38 Állandó értéken tartás fizikai hatások felhasználásával 38 Egy jellemző állandó értéken tartása szerkezettechnikai úton 40 Állandó értéken tartás vezérléssel 40 Az I. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 42 A szabályozott szakasz A beavatkozási és a zavarási átmeneti függvény 45 Önbeálló szabályozott szakaszok 47 Kiskésleltetésű szabályozott szakaszok 49 Egytárolós szabályozott szakaszok 51 Kéttárolós szabályozott szakaszok 55 Másodrendű lengő szabályozott szakaszok 58 Csak holtidős szabályozott szakaszok 60 Többtárolós szabályozott szakaszok 61 Nem önbeálló szabályozott szakaszok 66 A szabályozott szakasz jellemző értékei 69 Jelleggörbe és munkapont 69 Az átmeneti függvény felvétele 74 A II. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 75 A szabályozó A szabályozók fajtái 80 Nem folytonos működésű szabályozók 81 Segédenergia nélküli kétállású szabályozó 81 Segédenergia nélküli háromállású szabályozó 89 Segédenergiával működő két- és háromállású szabályozó 91 A III. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 96 Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal Kétállású szabályozó 98 Egytárolós szabályozott szakasszal 98 Kétállású szabályozó többtárolós szabályozott szakasszal 103 Kétállású szabályozó nem önbeálló szabályozott szakasszal 114 Eljárások az ingadozási sáv szűkítésére 117 A kapcsolási rés csökkentése 117 A holtidő rövidítése 118 Az időállandó növelése 119 A teljesítménytöbblet csökkentése 119 Visszavezetés 128 A zavarás kiszabályozása 131 Határértékszabályozó villamos végrehajtószervvel 132 A IV. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 134 Folytonos szabályozók P- és I-szabályozó 136 A P-szabályozó Példa a folytonos szabályozóra: a klasszikus fordulatszámszabályozó 136 Az arányossági tartomány 139 Példák segédenergia nélkül és segédenergiával működő P-szabályozókra 140 A P-szabályozó jelleggörbéje 145 A P-szabályozó egyenlete 147 A maradó szabályozási eltérés 148 A P-szabályozó átmeneti függvénye 150 Az I-szabályozó Példa a segédenergiával működő I-szabályozóra: a sugárcsöves szabályozó 151 További példák I-szabályozókra 153 Az I-szabályozó jelleggörbéje 156 Az I-szabályozó átmeneti függvénye 157 Az I-szabályozó egyenlete 158 A P- és az I-szabályozó összehasonlítása 160 Az V. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 161 PI- és PID-szabályozók A PI-szabályozó A PI-szabályozó átmeneti függvénye 168 A PI-szabályozó egyenlete 164 PI-működés előállítása 166 A PID-szabályozó A PID-szabályozó átmeneti függvénye 185 A D-működés előállítása 187 A P-, az I-, a PI- és a PID-szabályozók összehasonlítása 193 A VI. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 196 Szabályozási körök folytonos szabályozókkal A folytonos szabályozókkal működő szabályozási körökről általában 198 A szabályozási kör indítási folyamata 199 A szabályozási kör stabil és instabil viselkedése 199 Zavarások kiszabályozása 202 A szabályozási körbe iktatott állásos és folytonos szabályozók viselkedésének összehasonlítása 203 A zavaró jellemzők változásainak befolyása 204 A zavaró jellemzők támadási pontja 205 A zavaró jellemzők átszámítása a beavatkozó jellemzőre 206 Bontási helyek a szabályozott szakasz és a szabályozó között 207 A szabályozási kör statikus viselkedése P-szabályozóval 210 A szabályozott szakasz önbeálló 210 A szabályozott szakasz nem önbeálló 214 A szabályozási kör dinamikus viselkedése 216 A szabályozási kör dinamikus viselkedése P-szabályozóval 217 A szabályozási kör dinamikus viselkedése I-szabályozóval 230 A szabályozási kör dinamikus viselkedése PI- és PID-szabályozókkal 239 A szabályozó optimális behangolása 250 Behangolás az átmeneti függvény jellemző értékei alapján 251 Behangolás a stabilitási határ szerint 252 Behangolás a szabályozott jellemzőnek a zavarást követő alakulása szerint 254 A szabályozás minőségének javítása 255 A VII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 257 Különleges felépítésű szabályozási körök Szabályozók változó parancsolt értékkel 259 Menetrendi (program-) szabályozás 259 Kaszkádszabályozás 261 Követő szabályozás 263 Szabályozási kör több sorbakapcsolt késleltető taggal 269 Két sorbakapcsolt egytárolós tag T, ill. T2 időállandóval 270 Több kis és egy nagy időállandó a szabályozási körben 271 Több kis és két nagy időállandó a szabályozási körben 272 Az átmeneti függvények alkalmazásának korlátai 273 Zárómegjegyzések 274 A VIII. részben tárgyalt szabályozástechnikai fogalmak 275 Irodalom 277 Német-magyar címszó-jegyzék 279 Tárgymutató 284